Ceres使用(一) - 程序园

来自 : www.voidcn.com/article/p-ydwda 发布时间：2021-03-24

为了在CMake中通过find_package()使用Ceres，可通过以下两种方式：
1.编译Ceres时必须通过sudo make install安装；
2.ceres的编译目录在配置时，通过EXPORT_BUILD_DIR选项导出。

以examples/helloworld.cc为例展示其在CMake中的使用：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(helloworld)find_package(Ceres REQUIRED)include_directories(${CERES_INCLUDE_DIRS})# helloworldadd_executable(helloworld helloworld.cc)target_link_libraries(helloworld ${CERES_LIBRARIES})

无论Ceres是安装还是导出，如果检测到多个版本，通过设置Ceres_DIR来控制用哪个版本。如果Ceres是安装方式，Ceres_DIR应该是包含了安装文件CeresConfig.cmake的路径，例如/usr/local/share/Ceres。如果Ceres是导出方式，Ceres_DIR应该是导出的Ceres编译路径。
2017年11月16日1.编译Ceres时必须通过sudo make install安装; 2.ceres的编译目录在配置时,通过EXPORT_BUILD_DIR选项导出。 以examples/helloworld.cc为例展示其在CMa...ceres,使用,一安装： 1.下载源码： git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver 2.安装依赖项 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev # BLAS & LAPACK sudoCeres使用（一）